O Instituto Italiano de Tecnologia (IIT) de Gênova anunciou um marco histórico em robótica: o iRonCub3, o primeiro robô humanoide equipado com jet engines, realizou seu primeiro voo controlado no mês de junho de 2025. Durante os testes, o robô ergueu-se aproximadamente 50 cm do solo, mantendo estabilidade com ajustes em tempo real de aerodinâmica e controle de propulsão. Esse feito inovador foi documentado em artigo publicado na revista Nature Communications Engineering, enfatizando que se trata de um avanço real, resultado de dois anos de pesquisa intensiva .
O iRonCub3 é uma evolução do já conhecido humanoide iCub3, teleoperado, mas agora equipado com quatro turbinas — duas montadas nos braços e duas em um jetpack nas costas. Para suportar tal configuração, os pesquisadores reforçaram sua espinha com titânio e adicionaram proteções térmicas, já que os gases de exaustão podem atingir até 800 °C. O robô pesa cerca de 70 kg e as turbinas alcançam empuxo superior a 1000 N, permitindo um hover controlado, mesmo sob turbulência.
O principal desafio foi equilibrar as complexas forças aerodinâmicas que atuam sobre um corpo humanoide com membros móveis. Para isso, o time do IIT, em parceria com o Laboratório de Aerodinâmica do Politécnico de Milão e o grupo de Stanford liderado por Gianluca Iaccarino, desenvolveu modelos computacionais e utilizou túnel de vento para calibrar os sistemas. Um componente central foi a aplicação de redes neurais treinadas com dados de simulações CFD e testes, permitindo ao robô ajustar em tempo real o posicionamento das turbinas e posturas durante o voo .
A demonstração pública, realizada em área controlada do IIT, representou apenas o início. Em breve, o time planeja conduzir testes de voo em espaço aberto no Aeroporto de Gênova, com estruturas projetadas para garantir segurança e expansão dos voos.
As implicações práticas são vastas. Diferente de drones convencionais, o iRonCub3 combina capacidade híbrida: pode caminhar, manipular objetos human-centric (portas, válvulas, controles) e agora voar entre áreas inacessíveis — algo valioso em missões de busca e resgate em ambientes confinados ou. Os pesquisadores apontam que esse tipo de robô pode alcançar locais onde helicópteros ou drones não têm acesso, oferecendo soluções inéditas em cenários de desastre.
O controle do voo é teleoperado, mas com forte apoio de sistemas de IA que garantem estabilidade e reações autônomas às variações de fluxo e mudanças na geometria do corpo do robô. O iRonCub3 conta com uma arquitetura de controle multi-frequência e um “Model Predictive Controller”, projetado para lidar simultaneamente com movimentos lentos das juntas e resposta rápida das turbinas.
Esse feito estabelece um novo patamar em mobilidade robótica humana, pois rompe a barreira entre locomoção terrestre e aérea em sistemas humanoides. Embora ainda haja limitações — como autonomia, tempo de voo e segurança — o iRonCub3 demonstra que a combinação de aerodinâmica, controle adaptativo e inteligência artificial pode viabilizar robôs voadores “humanos” .
Em síntese, o iRonCub3 representa o primeiro robô humanoide a voar usando jetpack, um avanço que unifica propulsão a turbojato, controle em tempo real e inteligência artificial em um corpo humanóide. O voo inaugural, com cerca de meio metro de subida e total estabilidade, é validado por estudos em Nature Communications Engineering. Desenvolvido pelo IIT, com colaboração de Stanford e Politécnico de Milão, o robô tem potencial para revolucionar missões de resgate e inspeção em terrenos extremos, abrindo espaço para que, no futuro, robôs híbridos operem de forma autônoma em situações complexas.